【Leasachadh Bathar Dealbhadh Gnìomhachais】 Inneal-fuadain lìbhrigidh seirbheis taigh-bìdh

1, teicneòlas gluasadach fèin-riaghlaidh
Gus gluasad gu saor anns an taigh-bìdh, feumaidh an inneal-bìdh taic bho theicneòlas gluasadach neo-eisimeileach.Nam measg, tha teicneòlas seòlaidh suidheachadh robot a’ fuasgladh nan duilgheadasan a thaobh suidheachadh robot taigh-bìdh, cruthachadh mhapaichean agus dealbhadh slighe (smachd gluasad);Bidh teicneòlas SLAM a’ fuasgladh na duilgheadas a thaobh suidheachadh sa bhad agus togail mhapaichean nuair a bhios inneal-fuadain solair a’ ruith ann an àrainneachd neo-aithnichte.
2, teicneòlas mothachadh àrainneachd
Gus eòlas tuigseach dha chèile a thoirt gu buil, feumaidh mothachadh àrainneachd sònraichte a bhith aig an inneal-bìdh.Tha fusion ioma-mothachaidh na ghluasad mòr ann an teicneòlas mothachaidh àrainneachd, a’ toirt a-steach aithne lèirsinneach, solas structarail, radar tonn millimeter, ultrasonic, radar laser, msaa.
3, Teicneòlas Aithneachaidh Caol
Tha teicneòlas aithne cainnte a’ toirt a-steach giullachd chomharran, aithneachadh pàtrain, teòiridh coltachd agus teòiridh fiosrachaidh, uidheamachd fuaim, inntleachd fuadain agus raointean eile.Is e an amas mu dheireadh aig aithne cainnt robot leigeil leis an inneal-fuadain cànan labhairteach dhaoine a thuigsinn, agus an uairsin gnìomh ceart no freagairt cànain a dhèanamh a rèir riatanasan no riatanasan a tha sa chànan labhairteach.
4, teicneòlas chassis
Tha an chassis robot-bìdh air a dhèanamh suas de àrd-ùrlar gluasadach cuibhlichean, a dh’ fhaodar a mheas mar inneal-fuadain gluasadach cuibhlichean neo-eisimeileach, a ’toirt a-steach co-phàirtean tar-chuir, motaran servo, bataraidhean ath-thagraidh agus bùird smachd.Tha pàirt àrd an inneal-fuadain solair sa mhòr-chuid na bhuidheann robot humanoid, agus tha am pàirt ìosal den chas na àrd-ùrlar robot gluasadach le cuibhlichean.
5, Smart chip teicneòlas
Is e chip glic eanchainn inneal-fuadain solair, a’ toirt a-steach chip coitcheann agus chip sònraichte.Airson innealan-fuadain, tha na buannachdan aca fhèin aig sgoltagan adhbhar coitcheann agus sgoltagan adhbhar sònraichte.San àm ri teachd, bidh iad a’ coileanadh an dleastanasan, a’ toirt a-steach lìonraidhean neural domhainn agus GPUs agus FPGAn, a tha nas fheàrr na CPUan traidiseanta ann a bhith a’ fuasgladh obrachaidhean iom-fhillte.An-dràsta, is e Android am prìomh shiostam obrachaidh ROS.
6 、 Teicneòlas clàraidh ioma-inneal
Nuair a bhios grunn innealan-fuadain lìbhrigidh bìdh a’ frithealadh còmhla, leithid an neach-fàilteachaidh, an rèile treòrachaidh, agus an rèile treòrachaidh innealan-fuadain ioma-mhìn, feumar an teicneòlas clàraidh ioma-inneal a chleachdadh gus gach inneal-fuadain bìdh a cho-òrdanachadh agus aonachadh aig prìomh phuingean, leithid obair aonaichte, cosgais às deidh obair aonaichte, a tha na phrìomh chleachdadh de innealan-fuadain bìdh.